Très instruit, Monsieur Vincent est aumônier de la reine Marguerite de Valois qui le charge de distribuer ses aumônes aux pauvres. Touché par leur misère, il reccueille les enfants abandonnés, abandonne bientôt la vie de la cour et fonde les Filles de la Charité avec Louise de Marillac en 1624... !